機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人(ren)們(men)降(jiang)低工(gong)作難度(du)或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)械就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬(ban)運(yun)重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利(li)用上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用了能(neng)永保(bao)水(shui)平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。