機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或省(sheng)力的工(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一類的物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重物發揮(hui)效(xiao)力(li)(li)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很(hen)大的力(li)(li)量而發生效(xiao)果的，如(ru)重弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處(chu)理來達(da)到目(mu)的的，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或(huo)不等(deng)圓的螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不可缺少的東(dong)西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的基(ji)本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的要(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的論(lun)述(shu)反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的特(te)征(zheng)。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永(yong)保水平位(wei)置的十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。