機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫(bang)人們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不(bu)可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。