機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)代(dai)在香(xiang)爐中應(ying)用了(le)(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件(jian)。