機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主(zhu)要對于搬運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)具則(ze)是(shi)(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上(shang)不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古代(dai)在(zai)香爐(lu)中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。