機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械就(jiu)是能(neng)幫人(ren)們降(jiang)低工(gong)(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚(zhou)以及鑷(nie)子一(yi)類(lei)的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為機(ji)械，他(ta)們是簡單機(ji)械。而復雜機(ji)械就(jiu)是由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械。

機(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要(yao)對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工(gong)和很大的(de)(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一(yi)名操(cao)縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永(yong)保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。