機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降低(di)工(gong)(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)(de)工(gong)(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)(wei)古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運(yun)重物發揮(hui)效力的(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具作了(le)區(qu)別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)區(qu)別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械是(shi)以多數人工(gong)和很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)械都(dou)是(shi)利用上(shang)不可缺少的(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械的(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)械的(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)論(lun)述(shu)反(fan)映(ying)了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械的(de)特征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應用了(le)能永保水平(ping)位置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。