機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)(men)降(jiang)低(di)工作難(nan)度(du)或(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發(fa)(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下(xia)的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)(fa)生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。