機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能(neng)幫人們(men)(men)降低(di)工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們(men)(men)是簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成(cheng)。通常把這(zhe)些(xie)比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和工具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數人(ren)(ren)工和很大的(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械都是利用上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐(lu)中應用了(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。