機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)物品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工具(ju)(ju)作了區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是(shi)利用上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代在香(xiang)爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件(jian)。