機械(xie)（英文名稱：machinery）是指機器與機構的(de)總稱。機械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作(zuo)難(nan)度(du)或省力(li)的(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以及(ji)鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被稱為機械(xie)，他們是簡單機械(xie)。而復雜(za)機械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機械(xie)構成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機械(xie)叫做機器。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有著以下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不可缺(que)少(shao)的(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖(jian)劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反(fan)映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)國(guo)古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。