機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞源自(zi)于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械是以多數人工(gong)(gong)(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)(gong)(gong)具則是一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)(gong)具和(he)機(ji)械都是利(li)用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已(yi)有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)械的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他(ta)認(ren)為機(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香(xiang)爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。