機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)(de)(de)物品(pin)都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要對(dui)于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地(di)處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不等(deng)(deng)圓的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期已(yi)有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山(shan)大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要素有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保(bao)水平位置的(de)十字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。