機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)降(jiang)低工作難(nan)度或省(sheng)力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復(fu)(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機。而工(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)論述反(fan)映了古(gu)(gu)典(dian)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保水平(ping)位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機件。