機(ji)械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物品都可以被稱為機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別(bie)，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具則是一(yi)名(ming)操縱(zong)人員慎重(zhong)地(di)處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香(xiang)爐中應用了(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件(jian)。