機(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械就是能幫人(ren)們降低(di)工作難(nan)度(du)或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)械，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械這個詞(ci)源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)工具作了(le)(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械是以(yi)多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工具和(he)機(ji)(ji)械都(dou)是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)(le)古典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在(zai)(zai)香爐中應用了(le)(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。