機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃(sao)帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)物(wu)發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理(li)來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有(you)(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希羅的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)(te)征。中國古(gu)代在(zai)(zai)香爐(lu)中應(ying)用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。