機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或省力的工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比(bi)較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自(zi)于希(xi)臘(la)(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十(shi)書(shu)》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區(qu)(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)工和很大的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來(lai)達到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)(la)時(shi)期已(yi)有圓(yuan)(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有五(wu)類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了(le)能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。