機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降低(di)工作難度或省力的工具(ju)裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅馬(ma)建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。