機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低(di)工(gong)作(zuo)難(nan)度或省力的(de)工(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物(wu)品(pin)都可以被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無(wu)區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)。而(er)(er)工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在香(xiang)爐中應用了(le)能永保(bao)水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。