機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一(yi)類的物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)能永保水(shui)平位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。